El incentro es el punto donde las bisectrices interiores de cada lado del triangulo se unen.
Baricentro
El baricentro esta ubicado justamente en el centro del triangulo, señala el punto a partir del cual todas las rectas que pasan generan un corte a la forma geométrica en dos partes iguales.
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/1esomatematicas/1quincena9/imagenes9/baricentro.html
Ortocentro
El ortocentro es el punto de corte de las tres alturas. Altura es cada una de las rectas perpendiculares trazadas desde un vértice al lado opuesto (o su prolongación).
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/1esomatematicas/1quincena9/imagenes9/ortocentro.html
Circuncentro
Es el punto de corte de las tres mediatrices.
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